CGFED được thành lập theo Nghị định 35/HĐBT ngày 28/1/1992, và được Sở Khoa học Công nghệ và Môi trường Hà Nội (nay là Sở Khoa học và Công nghệ Hà Nội) cấp giấy chứng nhận đăng ký hoạt động khoa học công nghệ số 05/ ĐK – KHCN ngày 5/5/1993.

Trung tâm Nghiên cứu và Đào tạo Phát triển Cộng đồng (RTCCD) thành lập tháng 5 năm 1996, do BS.TS.Trần Tuấn thiết kế, với sự tham gia thực hiện của 4 nhà khoa học và hoạt động xã hội khác là TS. Nguyễn Trọng Bảo (giám đốc trung tâm hỗ trợ phát triển các chương trình xã hội SUSODEP, kiêm nhiệm giám đốc trung tâm RTCCD1996-1998 ), thạc sĩ Lê Quốc Hùng (hiện là chủ tịch hội hợp tác phát triển CDG kiêm nhiệm phó giám đốc trung tâm RTCCD), TS. Vũ Thế Long (viện khảo cổ học, kiêm nhiệm phó giám đốc trung tâm RTCCD1996-1998), cử nhân Hoàng Quang Việt (Phó tổng giám đốc công ty TNHH và Cổ phần Thương Mại Hoà Phát, nguyên phó giám đốc trung tâm RTCCD 1996-2004).